Энкодеры от английского enode – в значении преобразовывать) это датчики, широко применяющиеся в промышленности для преобразования контролируемой величины – положения вращающегося объекта – в электрические сигналы. При помощи энкодеров, например, можно определить положение вала электродвигателя.
Подробнее...
В России высокими темпами идёт модернизация устаревшего оборудования, в частности, станочного. Связано это, в том числе, и с особенностями национального характера – «выжимать» из техники до последнего, прежде чем закупать что-то новое. Кризис придал модернизации дополнительный импульс, так как у предприятий нет средств для закупки новых станков. Данная тенденция затрагивает огромный рынок.
 Довольно большое значение имеет оснащение станков УЦИ - Устройствами Цифровой Индикации и СППУ - Системами Позиционного Программного Управления, в комплекте с угловыми и линейными датчиками перемещений (энкодерами) или замена импортных энкодеров, вышедших из строя, . Это позволяет повысить производительность станка и упростить работу оператора, что, безусловно, даёт предприятию экономический эффект.
В данной статье я бы хотел поделиться опытом поставок отечественным заказчикам линейных энкодеров («линеек»). Надеюсь, что это поможет лучше ориентироваться при их выборе. Речь пойдет о магнитных и оптоэлектронных энкодерах.
У оптоэлектронного линейного датчика перемещения есть четыре основных параметра: длина измерения, тип сигнала, разрешение или период сигнала (в зависимости от типа сигнала), класс точности. У магнитного линейного датчика таких параметров три: длина измерения, тип сигнала, разрешение или период сигнала. Класс точности у магнитных энкодеров, как правило, не нормирован. Их погрешность находится в диапазоне +/- 20…+/- 40 мкм/м.
Первое, с чем приходится сталкиваться, – это ошибки при выборе длины измерения датчика. Многие выбирают длину измерения, ориентируясь на паспортный ход станка, не учитывая дополнительный ход по жёстким упорам. Так, длину измерения линейных энкодеров следует выбирать исходя из расстояния между жёсткими упорами. Это исключает механическую поломку линейки (считывающей головки) по вине оператора или при несрабатывании концевых выключателей, то есть в случаях, когда подвижный узел станка может выйти за пределы паспортного хода.
Второй ошибкой, которая встречается довольно часто, является стремление заказчика выбрать линейку с высоким разрешением (микроны, доли микрона) и высоким классом точности. Мотивируется это тем, что высокоточная измерительная система поможет повысить точность станка. На практике точность станка определяется не отчётной системой, а состоянием механики его базовых узлов. Также необходимо учитывать влияние внешних условий (температура, вибрация и т.д.). Без модернизации механики, устранения люфтов, соблюдения температурных режимов эксплуатации не удастся повысить точность, какую бы сверхпрецизионную систему вы не поставили.
 Третье, на что хотелось бы обратить внимание, это выбор типа линейного энкодера (магнитного или оптоэлектронного) при модернизации станка. Оптоэлектронные линейки позволяют получать высокие точности (до +/- 3 мкм/метр и менее), они очень широко распространены и встречаются практически на всех типах станков. Эти датчики хорошо себя зарекомендовали. Магнитные датчики линейного перемещения имеют более низкую стоимость по сравнению с оптоэлектронными. К сожалению, для отечественного потребителя это является определяющим фактором при выборе типа линейки (здесь стоит учитывать, что магнитные датчики начинают выигрывать в стоимости по сравнению с оптоэлектронными при длине от 500 мм, до этой длины они даже проигрывают). Но у магнитных линеек есть существенные недостатки:
▪ довольно большая погрешность. Поэтому для модер низации токарных, шлифовальных, расточных и других станков с требованиями к погрешности 10 мкм/м и менее магнитные линейки не заменят оптоэлектронные;
▪ ферромагнитная металлическая стружка и пыль, попадая на магнитную ленту, образуют «ёжики». Они не только повреждают шкалу и головку, но и, что самое опасное, влияют на показания измерений, а именно: могут дать ошибку, которая не приведёт к сбою при работе ЧПУ или УЦИ, поэтому оператор её просто не заметит – брак детали неизбежен. Но в некоторых отраслях применение магнитных энкодеров оправдано. Например, на деревообрабатывающих станках не требуется высокая точность, и здесь нет магнитной стружки, а древесная пыль не опасна для работы магнитной линейки.
 При выборе линейных энкодеров возникает много нюансов. Есть и свои исключения. Бывают случаи, когда длину измерения датчика нужно выбрать равной именно паспортному ходу подвижного узла или меньше (например, не позволяют габариты). Или заказывают линейки с высоким разрешением и низким классом точности для обеспечения плавности подачи при работе с управляемым приводом. Поэтому на этапе согласования проекта оснащения станка системами УЦИ или ЧПУ с датчиками необходимо получить квалифицированную консультацию специалистов. Как правило, их можно найти у поставщиков данных систем. Наша компания работает на рынке с 1988 года и является единственным в России производителем энкодеров для широкого применения. Помимо производства датчиков перемещения, систем индикации и управления, мы осуществляем их установку на оборудовании заказчика. Это позволяет максимально учитывать требования потребителя и накапливать уникальный опыт по оснащению
станков энкодерами и системами УЦИ и ЧПУ, которым мы с удовольствием делимся с партнёрами.Одним из немаловажных вопросов при покупке любой техники является вопрос сервиса. Здесь стоит отдать
должное избирательности наших партнёров и заказчиков, ведь, помимо ОАО «СКБ ИС», на рынке преобразователей присутствуют десятки зарубежных компаний. Но работа с ними осложнена, в первую очередь, качеством и уровнем сервиса. Если у заказчика стоит станок из-за поломки энкодера и срывается план производства, или станок нужно срочно отгружать покупателю, то мало кто сможет произ-
вести ремонт в течение 24 часов или оперативно решить вопрос замены с минимальной потерей времени (как это делает СКБ ИС). Если на складе зарубежного представителя нет нужного изделия, то замены приходится порой ждать несколько месяцев.
Приоритетом в нашей работе является ориентация на заказчика. До заключения договора на поставку энкодеров мы предоставляем клиенту всю необходимую информацию и даём подробные консультации, чтобы помочь ему в выборе нашей продукции и в её дальнейшей эксплуатации.
Смотреть каталог энкодеров СКБ ИС | 
