Энкодеры от английского encode– в значении преобразовывать)это датчики, широко применяющиеся в промышленности для преобразования контролируемой величины – положения вращающегося объекта – в электрические сигналы. При помощи энкодеров, например, можно определить положение вала электродвигателя.
Энкодеры широко применяются в продукции станкостроительных заводов, робототехнических комплексах, системах технологического и промышленного контроля, а так же во всевозможных измерительных устройствах, требующих высокоточной регистрации угловых перемещений объекта (наклонов, поворотов, вращения).
Знаете ли Вы ….
В 1988 году с целью производства отечественных энкодеров (преобразователей линейных и угловых перемещений) было создано наше предприятие - СКБ ИС.
По физическому принципу работы выделяют фотоэлектрические и магнитные энкодеры.
Фотоэлектрические энкодеры
Фотоэлектрические энкодеры используют фотоэлектрический эффект - явление испускания электронов веществом под действием света, открытым 1887 Г.Герцем. Во время работы фотоэлектрического энкодера происходит непрерывное преобразование света в электрический сигнал. Синонимы – оптоэлектронный, оптронный и оптический энкодер.
По сравнению с приборами на другом физическом принципе действия, фотоэлектрические энкодеры более требователены к технологии производства, условиям эксплуатации, размерам конструкции и т.д., однако обладют большим потенциалом по точности и разрешению.
Магнитные энкодеры
Магнитные энкодеры используют эффект холла - явление возникновения разности потенциалов при помещении проводника с постоянным током в магнитное поле. Эффект холла открыт Э.Холлом в 1879 году.
По точности и разрешению магнитные энкодеры уступают, например, фотоэлектрическим, однако просты в реализации, менее требователены к условиям эксплуатации и размерам конструкции.
Знаете ли Вы ….
В 1990 году у Энкодеров появился отечественный синоним - "Преобразователи Перемещений". Его ввел в действие государственный стандарт союза СССР (ГОСТ 26242-90). Однако этот термин до сих пор менее популярен, чем западный.
По общему принципу работы выделяют инкрементнальные и абсолютные энкодеры.
Инкрементальные энкодеры
Инкрементальный энкодер относится к классу импульсных датчиков. При вращении объекта на его выходах появляются импульсы. Их количество пропорционально углу, на который повернулся объект. Синонимы – импульсный и инкрементный энкодер.
Инкрементальные энкодеры чаще всего применяются в станкостроении, в качестве угловых датчиков, осуществляющих высокоточную регистрацию углового перемещения вала, а так же в автоматических системах в цепях обратной связи в качестве импульсного датчика скорости вращения вала.
Абсолютные энкодеры
Абсолютный энкодер относится к классу абсолютных датчиков положения. На его выходах появляется цифровой код, определяющий текущее положение объекта (текущее значение угла).
Как правило, оптическая схема и электронная обработка сигналов в абсолютных энкодерах сложнее, чем, например, в инкрементальных энкодерах. Однако абсолютные энкодеры выдают код положенния (текущее значение угла), а это свойство часто является обязательным для работы системы.
Знаете ли Вы ….
Самые маленькие энкодеры СКБ ИС всего 8 мм в диаметре. Самое высокое разрешение - 3 600 000 дискрет на оборот. Есть полностью гермитичные варианты, способные работать под водой.
Опыт поставок линейных энкодеров на отечественном рынке
